【询价公告】常州大学无人驾驶竞速车实验平台项目询价公告
   发布时间: 2021-05-22    访问次数: 746

一、项目概况:

1、名称:常州大学无人驾驶竞速车实验平台

2、地点:常州大学科教城校区

3、概况:常州大学无人驾驶竞速车实验平台,以深度学习开源框架百度飞桨Paddlepaddle为基础,高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现数据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶验证等功能,是一套学习深度学习开发的最优平台,能够给计算机和人工智能等相关专业在创新性实践课程建设及学生创新创业竞赛方面提供有力支撑。

4、工程期限:合同签署后3天内完工。

二、本项目投标最高限价:71600

三、项目内容:

常州大学无人驾驶竞速车实验平台项目,以深度学习开源框架百度飞桨Paddlepaddle为基础,高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现数据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶验证等功能,是一套学习深度学习开发的最优平台,能够给计算机和人工智能等相关专业在创新性实践课程建设及学生创新创业竞赛方面提供有力支撑。

验收标准:

1、项目完工后,乙方须确保系统能够正常使用,符合相关法律法规,并达到我校验收标准。

2、项目完工后甲方按相应流程进行验收。

四、对投标单位要求:

(一)一般资格条件:

1在中华人民共和国境内注册,具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6、法律、行政法规规定的其他条件;

7、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加同一合同项下的采购活动;

8、未被“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单。

(二)其他资格要求:

1、报名时需提供营业执照复印件、法人授权委托书加盖公章;

2报价单位必须出具针对本项目有效期内的授权书和售后服务承诺书(供应商还须提供原生产厂商的授权书和售后服务承诺书);

五、报价方式

本项目报价为总价包干,包含所涉及的一切相关费用,采购人不再支付其他任何费用。

六、质保及付款方式

1、质保期:一年

2、付款方式:严格按照合同工期要求、相关规范对该项目组织验收,经验收合格后支付合同款项。

七、参数要求

参数要求:

一、硬件平台(数量要求:2)

1、车身尺寸满足340*270*300mm,净重不低于5.5kg,采用双层铝合金材质;

2、可实现地图构建、自主导航、数据采集、模型构建、车道线、红绿灯、人行道、限速标志、转弯等交通标识检测;

3、可搭载多种深度学习框架,开放所有源代码、提供教学实验指导手册、系统涵盖深度学习及无人驾驶视觉算法知识点应用;

4、主控制器:工作电压不低于5V,时钟速度不低于16MHz,静态储存器不低于8KBEEPROM不低于4KB每个I/O引脚的DC电流不低于40mA,数字I/O引脚不低于54(其中15个提供pwm输出),闪存空间不低于256K(其中8K用于加载程序),模拟引脚不低于16,3.3V引脚DC电流不低于50mA,输入电压:接上USB时无须外部供电或外部7V-12V DC输入,输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出。辅助控制器:核心处理器采用AVR,核心尺寸不低于8位,连接I²C,SPI,UART/USART;外设:欠压检测/复位,POR,PWM,WDTI/O数不低于23个,程序存储容量不低于4KB,程序储存器类型采用闪存,EEPROM容量不低于256×8RAM容量不低于512×8,电压-电源(Vcc/Vdd)为2.7V-5.5V,数据转换器A/D 6×10b,振荡器类型采用内部,工作温度-40ºC-85ºC(TA),安装类型采用表面贴装型。

5、主处理器:不低于I5处理器。

6、板载资源:蜂鸣器、412V直流电机驱动、4LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8D/A信号转换、8路红外循迹传感器、716mm超声波收、发探头;

7、通信接口:串口≥3路、IIC通信≥1路、USB转串口≥1路、超声波传感器控制接口≥7路;

8、扩展接口:5V12V电源输出,串口≥1路,IIC接口≥1路,ADC采样≥5路,PWM输出≥3路,4路双向IO口,方便扩展外部器件;

9、下载方式:标准USB-MINI接口下载;

10、供电方案:USB供电、车载电池供电、外部16V电源供电;

11、摄像头:双摄像头配置、像素≥720P、对角70度、水平55度、YUY2/10-15/S

12、提供paddlepaddle深度学习应用;

13、支持连接AIstudio一站式AI开发平台;

二、软件平台:

1、软件系统:Ubuntu16.04

2、深度学习框架:paddlepaddle;

3、软件编程语言:Python3.6

三、开源主板

1、处理器:4ARM® Cortex-A53 64位处理器,主频1.5GHz

2、图形处理器:ARM Mali-450 MP2 四核GPU支持OpenGL ES1.1/2.0, OpenVG1.1

3、视频处理器 :支持但不限于4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码,可达到60fps1080P 多格式视频解码 (WMV, MPEG-1/2/4, VP9, H.264, H.265)1080P 视频编码,支持H.264/H.265;视频后期处理器:反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化

4、内存:不少于4GB DDR4内存

5、存储器:高速eMMC扩展接口;MicroSD (TF) Card Slot

6、以太网:10/100/1000Mbps以太网接口

7、显示:1 x HDMI 2.0 ( Type-A ), 支持4K@60帧输出;1x TV outCVBS输出,符合480i576i标准

8、音频:1 x SPDIF 数字音频接口,用于音频输出;1 x I2S , 支持8通道

9USB2 x USB2.0 HOST1 x USB3.0 HOST

10、红外:1 x 红外接收头,支持红外遥控功能

11LED1 x 电源状态LED (蓝色)1 x 自定义LED (绿色)

12、按键:1 x 升级键

13、调试:1 x 调试串口,用于开发调试

14、预留接口:40pin 2.54mm排针:支持但不限于I2SSPII2Cx2UARTx2PWMSPDIF接口

15、电源:DC5V - 2A ( 通过Micro USB)

16、系统:支持但不限于Android 7.1.1 , Ubuntu 16.04 , u-boot

17、编程语言:支持但不限于 CC++JavaShellPyhon

18PCB尺寸:85mm x 56mm 8层板设计,沉金工艺)

19、重量:不高于36

、提供中国机器人及人工智能大赛证明。

 

八、报名提交资料

1、营业执照副本、组织机构代码证或加载统一社会信用代码的营业执照的复印件。

2、报价单

3、其他资格要求中所提到的所有资料

以上材料密封、盖章,并加盖骑缝章

九、报价材料递交时间

1、投标材料递交截止时间:202152616:00

2、投标材料递交地点:常州大学科教城校区文彬楼506办公室(如邮寄请以顺丰邮寄,时间以系统寄出时间为准)

3、此次询价采用最低价中标法

4、联系人及电话:薛老师;电话:13584365000

十、由该采购申请部门组成询价评审小组,对投标报价单位报价进行评审后,确定中标单位。

 

计算机与人工智能学院  阿里云大数据学院

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