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杨高朝 工学博士、讲师 |
常州大学 计算机与人工智能学院 阿里云大数据学院 软件学院
江苏常州 213164 | |
E-MAIL: 00003463@cczu.edu.en
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教育背景: |
2007.09-2011.07，辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院工学学士 2011.09-2013.07，武汉大学测绘学院大地测量学专业工学硕士 2018.03-2022.08，东南大学仪器科学与工程学院工学博士 |
工作履历: |
2022.10— 常州大学计算机与人工智能学院 讲师 2013.07—2016.10 太原市勘察测绘研究院 测量工程师 2016.10—2018.02 海南基础地理信息中心 研发工程师 |
主授课程: |
数据结构面向对象 JAVA与程序设计 问题求解与程序设计 |
研究领域: |
机器人自主智能导航、目标检测、语义分割和三维重建等 |
奖励与荣誉: |
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学术成果: |
Ø 教材论著 |
Ø 发表论文 |
[1] Yang Gaochao, Wang Qing, Liu Pengfei, Yan Chao. PLS-VINS: Visual Inertial State Estimator with Point-line Features Fusion and Structural Constraints. IEEE Sensors Journal. 21(24): 27967-27981. [2] Yang Gaochao, Wang Qing, Yang Yuan, Zhou Shiyang. A multi-system tightly-combined model with consideration of differential inter-systems code biases [J]. Advances in Space Research, 2020, 66(8): 1887-1901. [3] 杨高朝,王庆,蔚保国,刘鹏飞.基于抗差LM的视觉惯性里程计与伪卫星混合高精度室内定位. 2022, 51(1): 18-30. [4] Yang Gaochao, Wang Q, Zhou S, et al. A New AR Method Using BDS Triple-Frequency Observation [J]. Journal of the Indian Society of Remote Sensing, 2021. [5] Yang Gaochao, Wang Qing, Liu Pengfei, Zhang Huan. An improved monocular PL-SLAM method with point-line feature fusion under low-texture environment. The 4th International Conferrence on Control and Computer Vision.2021.4. [6] Feng Youyang., Wang Qing, Yang Gaochao. Incremental 3-D pose graph optimization for SLAM algorithm without marginalization. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020. [7] Liu Pengfei, Zhang Huan, Yang Gaochao, Wang Qing. An Improved Image Segmentation Method of BiSeNetV2 Network. The 4th International Conferrence on Control and Computer Vision.2021.4. [8] Liu Pengfei, Wang Qing, Yang Gaochao. Survey of road extraction methods in remote sensing images based on deep learning. PFG-Journal of Photogrammetry Remote Sensing and Geoinformation Science. [9] Li N, Wang M, Yang Gaochao, et al. DENS-YOLOv6: A small object detection model for garbage detection on water surface[J]. Multimedia Tools and Applications, 2024, 83(18): 55751-55771. [10] Li N, Wang M, Yang Gaochao, et al. Background suppression and comprehensive prototype pyramid distillation for few-shot object detection[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2025: 104938. |
Ø 专利成果 |
[1] 王庆, 杨高朝, 吴向阳. 基于窄相关及抗差自适应滤波的室内伪卫星抗多径方法[已授权].发明专利号：CN 109633698 B. 授权日期: 2022-05-03. [2] 王庆, 杨高朝, 刘芬. 基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法[已授权]. 发明专利号：CN 109977499 B. 授权日期: 2023-04-20. [3] 王庆, 杨高朝, 张欢. 一种基于Elman神经网络在线学习辅助的GNSS/INS组合导航方法[已授权]. 发明专利号：CN 112505737 B. 授权日期: 2023-04-20. |
研究项目: |
2025.03—2026.03，无人集群导航定位态势智能预测方法研究，卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金课题，编号：CEPNT2023B09，主持 2022.12—2023.12，大场景下基于深度学习的三维重建和视觉定位研究，江苏省石油化工过程关键设备数字孪生技术工程研究中心开放课题，编号：DTEC202201，主持 2021.01—2024.12，国家自然科学基金面上项目，编号：42074039，参与，排名第四 2016.01—2018.12，室内外无人集群RTK定位与视觉定位技术研究，陆军装备部，编号：xxx，参与，排名第二 2021.01—2024.12，国家自然科学基金面上项目, 编号：62073078, 地图辅助的大范围视觉SLAM集束调整理论与方法研究,参与，排名第六 2022.05—2024.05，基于先验地图的视觉定位模型研究，卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金课题，编号：CEPNT-2021KF-09，参与，排名第二 |
