报告人:温广辉(东南大学)
报告题目:协同一致性理论及其在水面无人艇集群系统中的应用
报告时间:2022年6月3日 14:00-16:00
报告地点:腾讯会议:437-240-169
报告摘要:从鸟类群集、鱼群蜂拥等自然界中美妙的群体现象出发,引出群体智能及其所蕴含的分布式协同思想;在此基础上介绍在新一代人工智能研究背景下,网络群体智能理论与技术的研究内涵和外延,着重介绍其研究内涵的深刻性和外延的广泛性,以及超越分布式协同框架的研究特点;并进一步分享一些关于切换拓扑下群体智能系统协同一致性的研究成果,以及相关理论成果在水面无人艇集群系统协同编队控制中的典型工程应用。最后,展望了网络群体智能理论与技术的一些未来研究课题,如无人艇控芯片国产化替代等。
报告人简介:温广辉,教授,博士生导师(数学,网络空间安全),教育部青年长江学者,国家优秀青年基金获得者,IET Fellow。2012年获北京大学博士学位,2013年1月至今,在东南大学任教。获中国指挥与控制学会科学技术奖一等奖一项(排名第2),教育部自然二等奖两项(排名第3),2018年澳大利亚ARC Decra Fellow, 2019年亚太神经网络学会青年研究奖(独立),2020年中国指挥与控制学会青年科学家奖(独立)。担任IEEE IES工业信息学技术委员会(中国)主席,中国自动化学会大数据专业专委会副主任,中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任,IEEE Senior Member。国家自然科学基金委、国家重点研发计划、澳大利亚研究理事会、瑞士国家科学基金会项目通讯评议专家。主持国家自然科学基金4项,江苏省自然科学基金2项,教育部博士点基金新教师项目1项。