为活跃学术氛围,增强科研水平,2022年6月3日下午14时,我院邀请东南大学博士生导师温广辉教授作“协同一致性理论及其在水面无人艇集群系统中的应用”学术讲座。讲座由院长徐明华主持,我院青年教师代表和研究生参加了本次报告。
首先,温广辉从鸟类群集、鱼群蜂拥等自然界中美妙的群体现象出发,引出群体智能及其所蕴含的分布式协同思想;在此基础上介绍在新一代人工智能研究背景下,网络群体智能理论与技术的研究内涵和外延,着重介绍其研究内涵的深刻性和外延的广泛性,以及超越分布式协同框架的研究特点。然后,他分享了关于切换拓扑下群体智能系统协同一致性的研究成果,以及相关理论成果在水面无人艇集群系统协同编队控制中的典型工程应用。最后,他展望了网络群体智能理论与技术的未来研究课题,如无人艇控芯片国产化替代等。
本次学术报告的举办使我院广大师生拓宽了科研事业,不仅科普了“网络群体智能”这一名词,而且讲解了协同一致性理论在水面无人艇集群系统中的应用,为我院师生提供了解学科领域前沿、分享研究成果和启发科研思路的平台。