为了提升学生的科研能力，开拓学生理论研究的视野，2022年6月22日下午3时，我院邀请同济大学博士生导师张军旗教授作“双环境下群体智能学习与优化理论与方法——无人集群系统的类脑进化计算方法”学术讲座。讲座由梁久祯教授主持，我院部分教师和研究生参加了本次讲座。
首先，张军旗介绍了粒子群算法概述，包括算法核心、拓扑结构、收敛模型、算法具体操作流程等。其次，张教授讲解了通过粒子群优化解决实际问题的步骤，着重介绍了面向双环境的粒子群优化算法以及此算法在双重噪声环境下的合理性等。接着，张军旗分享了其团队正研的关于无人系统集群博弈对抗场景下的算法及其优势，展示了团队的预期研究成果和预研结论。最后，张军旗总结了双环境下的粒子群算法内容，对比了类脑进化计算方法和深度学习的优劣。
张军旗教授在讲座中向大家讲解了如何运用双环境群体智能学习与优化方法去应对双环境给学习和优化带来的挑战，同时也介绍了在无人集群系统多体协同与博弈对抗中的前沿建模方法与应用成果。此次学术讲座活跃了科研氛围，加强了我院学生的理论研究基础。
