报告人：陈鹤

报告题目：考虑状态约束的吊车系统控制研究

报告时间：2024年5月9日上午10:20

报告地点：立德楼6阶

报告摘要：吊车系统作为常见的工业运输工具，有着广泛的应用，主要用于运送各类货物至其目标位置。由于其工作环境较为复杂，易出现工作空间受限的问题，针对上述问题，本报告以大尺寸货物运送所导致的双摆效应吊车系统为主要对象，将从吊车系统动力学建模、时间最优轨迹规划方法设计、模型预测控制方法设计、紧急制动控制方法设计等方面展开详细介绍，并进一步将相关方法扩展到一类欠驱动系统控制研究中，给出了严格的理论分析并进行了实验验证，验证了方法的有效性。

报告人简介：陈鹤，IEEE高级会员，河北工业大学人工智能与数据科学学院教授，博士生导师，河北工业大学“元光学者”。入选斯坦福大学发布2023年度“全球前2%顶尖科学家榜单”中“年度科学影响力排行榜”；获评2023年天津市青年科技工作者协会优秀青年科技工作者。长期从事欠驱动机器人系统的建模与控制研究。主持国家自然科学基金面上项目、河北省自然科学基金、辽宁省科技计划等国家级省部级项目。作为第一/通讯作者在控制领域顶级期刊、高水平国际会议上发表学术论文30余篇，授权发明专利10项。曾获2021年国际顶级期刊IEEE工业电子汇刊杰出论文奖、2023年天津市自然科学二等奖、IEEE RCAR 2022国际会议最佳控制论文奖、天津市专利创业奖等奖项。担任JVC、TIMC等多个国际SCI期刊编委。